یکی از محبوب‌ترین خودروهای تویوتا در ایران راو 4 است که بعد از واردات محدود نسل سوم به کشور، نسل چهارم (2013) آن به طور رسمی به بازار ایران راه یافت. در سال 2016 نمایندگی رسمی تویوتا در ایران، ایرتویا نسخه فیس لیفت راو 4 را وارد کشور کرد. تویوتا rav4 خودروی کراس اور کامپکتی است که تولید آن از سال 1994 آغاز شد. این خودرو در عین برخورداری از تجهیزات خودروهای لوکس، جمع‌وجور و مناسب رانندگی شهری است. جدیدترین نسخه راو 4 در سال 2021 به بازار جهانی ارائه شد و در ایران موجود نیست. موتور تویوتا راو 4 نیوفیس موجود در ایران دارای 4 سیلندر و موتور 2.5 لیتری است و از قدرت 177 اسب‌ بخار و 233 نیوتن‌ متر گشتاور بهره می‌برد. با تویوتا راو 4 می‌توان تا 200 کیلومتر در ساعت راند.

همان‌طور که گفته شد، این خودرو کامپکت محسوب می‌شود و نباید از آن قدرت و امکانات یک خودروی آفرود را انتظار داشت. آپشن‌ها و امکانات rav 4 با توجه به کشور واردشده فرق دارد و در ایران که اکثراً از امارات و عمان خودروهای تویوتا وارد می‌شود، نمی‌توان تمامی امکانات راو 4 را انتظار داشت. صندلی برقی 6 حالته جلو و صندلی قابل تنظیم دستی عقب، کروز کنترل، استارت کلیدی، تهویه مطبوع خودکار دوحالته، سیستم گرمکن صندلی‌های جلو و… از جمله امکانات این خودرو هستند.